K ramenu rýpadla patrí najmä výložník a naberačka, ktoré zohrávajú pri rýpadle kľúčovú úlohu. Výložník, tiež známy ako výložník alebo výložník, je dlhšie rameno spojené s rámom, ktoré je zodpovedné najmä za podoprenie a pohyb ostatných častí rýpadla. Nakladač, tiež známy ako predlaktie alebo druhé rameno, je kratšie rameno spojené s vedrom, ktoré sa používa hlavne na ovládanie rýpacích a nakladacích činností vedra.
Okrem toho môžu byť rýpadlá vybavené aj rôznymi typmi ramien, ako sú predĺžené ramená, skalné ramená atď., aby vyhovovali potrebám rôznych pracovných prostredí. Predĺžené ramená sú vhodné pre pracovné prostredie v stiesnených priestoroch, zatiaľ čo skalné ramená sú vhodné pre úlohy, ktoré vyžadujú hĺbenie s vysokou intenzitou. Tieto rôzne typy ramien sa líšia aj dizajnom a materiálom. Napríklad skalné rameno je vyrobené z vysokopevnostného materiálu z mangánovej ocele a vyplnené zmesou železného piesku a cementu pre zvýšenie hmotnosti a odolnosti.