Medzi hlavné funkcie AGV (Automated Guided Vehicle) patrí manipulácia s materiálom, plánovanie úloh a automatické nabíjanie. Systém AGV zvyčajne pozostáva z viacerých AGV, riadiacich počítačov, navigačného zariadenia, nabíjacieho zariadenia a periférneho príslušenstva. Pri monitorovaní a plánovaní úloh riadiaceho počítača môže AGV presne sledovať plánovanú cestu a dokončiť úlohu po dosiahnutí určeného miesta úlohy. Riadiaci počítač sa môže rozhodnúť, či pôjde do nabíjacej zóny pre automatické nabíjanie podľa výkonu AGV.
Medzi hlavné funkcie AGV patria:
Manipulácia s materiálom: AGV sa široko používa vo výrobnom priemysle a dokáže efektívne a presne dokončiť úlohu manipulácie s materiálom. Viaceré AGV môžu tvoriť flexibilný logistický manipulačný systém a upravovať manipulačnú trasu včas s úpravou výrobného procesu, čím sa zlepšuje flexibilita výroby a konkurencieschopnosť podniku.
Plánovanie úloh: Systém AGV vykonáva prideľovanie úloh a plánovanie vozidiel prostredníctvom pozemného riadiaceho systému. Podľa požiadavky úlohy manipulácie s materiálom vypočíta najkratšiu pešiu dráhu AGV, riadi a usmerňuje proces chôdze a včas vydáva príkazy na nakladanie a vykladanie a nabíjanie.
Automatické nabíjanie: AGV sa môže rozhodnúť, či pôjde do nabíjacej oblasti pre automatické nabíjanie na základe vlastného výkonu, čo zlepšuje automatizáciu a efektivitu prevádzky systému.
Okrem toho sa AGV široko používa aj v špeciálnych odvetviach, ako je odstraňovanie mín na bojisku a prieskum polohy v armáde, preprava materiálu z pecí v oceliarňach a preprava tovaru v jadrových elektrárňach a na miestach, ktoré využívajú jadrové žiarenie na čerstvé skladovanie.