AGV (Automated Guided Vehicle) má zvyčajne automatické navádzacie zariadenie, ako sú magnetické pásy, pásy alebo lasery, ktoré pomáhajú AGV cestovať po plánovanej trase. AGV je bezpilotné automatizované vozidlo poháňané batériami, vybavené bezpečnostnou ochranou a rôznymi pomocnými mechanizmami, ako sú prenosové a montážne mechanizmy.
Systém AGV sa zvyčajne skladá z viacerých AGV, riadiacich počítačov (konzol), navigačného zariadenia, nabíjacieho zariadenia a periférneho príslušenstva. Pri monitorovaní a plánovaní úloh riadiaceho počítača môže AGV presne sledovať predpísanú cestu a po dosiahnutí určeného miesta úlohy dokončiť sériu úloh. Riadiaci počítač tiež rozhodne, či je potrebné automaticky nabíjať v nabíjacej oblasti podľa stavu napájania AGV.
AGV má vysokú flexibilitu v automatizovanom logistickom systéme, nepotrebuje klásť pevné koľaje, môže flexibilne meniť a rozširovať mobilnú trasu a má výhody rýchleho konania, vysokej efektivity práce, silnej ovládateľnosti a dobrej bezpečnosti.